ACM Brushless Servo Motors

ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

55

SIZE

 

1

2

3

Stall torque

Nm

0,3

0,6

0,9

Peak torque

Nm

0,9

1,2

2,7

Rotor inertia

g x m2

0,022

0,035

0,5

Poles N°

 

6

6

6


Power supply 220V x 3

 

1

2

3

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

Stall current

A

0,57

1,1

1,57

Peak current

A

1,7

3,3

4,7

Line resistance

Ω

23,3

14

7,6

Line inductance

mH

19,8

11

6,4


Power supply 380V x 3

 

1

2

3

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

Stall current

A

0,3

0,6

0,85

Peak current

A

0,9

1,8

2,5

Line resistance

Ω

68,5

52,7

28

Line inductance

mH

68,4

41,2

22


OVERALL DIMENSIONS

 
 

MOTOR TYPE

55

 

SIZE

1

2

3

A

Total length

157

187

217

A

Length with brake

202

232

262

B

Flange side

60

C

Truing diameter

40

D

Fixing holes centers

63

E

Fixing holes diameter

5,5

F

Total height

UT

G

Shaft length

20

H

Shaft diameter

9

I

Key length

12

L

Key width

3

M

Key from shaft end

4

N

Key height

10,2

P

Truing width

2,5

Q

Flange width

6

 

 

 


BRL 55



* Fitted with Resolver or Encoder

 

* Settable with most of the servo drives on the market.

 

Drawing


Protection:
IP 54, IP 55 o
IP 65

Insulation class F

ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

125

SIZE

 

2

3

4

5

6

7

8

Stall torque

Nm

5

7,5

10

12

15

17

24

Peak torque

Nm

15

22,5

30

36

45

51

72

Rotor inertia

g x m2

0,9

1,2

1,6

1,9

2,3

2,5

2,8

Poles N°

 

8

8

8

8

8

8

8

 

Power supply 220V x 3

2

3

4

5

6

7

8

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

6,4

9,6

12,2

14,3

17,6

21,5

15,8

Peak current

A

19,2

28,8

36,6

42,9

52,8

64,5

47,4

Line resistance

Ω

1,5

0,8

0,78

0,55

0,52

0,28

0,23

Line inductance

mH

11

8,2

6,46

4,71

4,6

2,25

2

 

Power supply 380V x 3

2

3

4

5

6

7

8

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

3,6

5,3

7

8,3

10,4

11,5

15,8

Peak current

A

10,8

15,9

21

24,9

31,2

34,5

47,4

Line resistance

Ω

5,1

2,7

2,3

1,6

1,51

1

0,76

Line inductance

mH

38

26,9

19

14

13,5

8

6,8


OVERALL DIMENSIONS


 

MOTOR TYPE

125

 

SIZE

2

3

4

5

6

7

8

A

Total length

260

285

310

335

360

385

410

A

Length with brake

302

327

352

377

402

427

452

B

Flange side

140

C

Truing diameter

130

D

Fixing holes centers

165

E

Fixing holes diameter

11

F

Total height

198

G

Shaft length

40

40

40

50

50

50

50

H

Shaft diameter

19

19

19

24

24

24

24

I

Key length

30

30

30

40

40

40

40

L

Key width

6

6

6

8

8

8

8

M

Key from shaft end

5

5

5

5

5

5

5

N

Key height

21,5

21,5

21,5

27

27

27

27

P

Truing width

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

Q

Flange width

12

12

12

12

12

12

12

 
 
 


BRL 125



* Fitted with Resolver or Encoder

 

* Settable with most of the servo drives on the market.

 

Drawing


Protection:
IP 54, IP 55 o
IP 65

Insulation class F

ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

75

SIZE

 

1

2

3

Stall torque

Nm

1,3

2,6

4

Peak torque

Nm

3,9

7,8

12

Rotor inertia

g x m2

0,06

0,09

0,128

Poles N°

 

6

6

6

 

Power supply 220V x 3

 

1

2

3

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

Stall current

A

2,4

4,6

6,8

Peak current

A

7,2

13,8

20,4

Line resistance

Ω

11,5

4

2,3

Line inductance

mH

43,9

11,6

5,9

 

Power supply 380V x 3

 

1

2

3

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

Stall current

A

1,3

2,5

3,7

Peak current

A

3,9

7,5

10,9

Line resistance

Ω

40

13

8,2

Line inductance

mH

151

41,5

20,4

 


OVERALL DIMENSIONS


 

MOTOR TYPE

75

 

SIZE

1

2

3

A

Total length

159

189

219

A

Length with brake

197

227

257

B

Flange side

76

C

Truing diameter

60

D

Fixing holes centers

75

E

Fixing holes diameter

7

F

Total height

UT

G

Shaft length

23

30 30

H

Shaft diameter

11

14

14

I

Key length

12

20

20

L

Key width

4

5

5

M

Key from shaft end

5,5

5

5

N

Key height

12,5

15

15

P

Truing width

2,5

2,5

2,5

Q

Flange width

6

6

6

 

 

 


BRL 75



* Fitted with Resolver or Encoder

 

* Settable with most of the servo drives on the market.

 

Drawing


Protection:
IP 54, IP 55 o
IP 65

Insulation class F

ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

125 D

SIZE

 

2D

4D

6D

8D

10D

Stall torque

Nm

8

14

20

26

30

Peak torque

Nm

24

42

60

78

90

Rotor inertia

g x m2

0,7

1,5

2,3

3

3,8

Poles N°

 

8

8

8

8

8

 

Power supply 220V x 3

2D

4D

6D

8D

10D

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

8,4

14,7

20

26

29

Peak current

A

25,2

44,2

60

78

87

Line resistance

Ω

1,8

0,48

0,3

0,19

0,16

Line inductance

mH

6,2

3,09

2,25

1,7

1,4

 

Power supply 380V x 3

2D

4D

6D

8D

10D

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

5,1

8,7

12,4

15,7

18

Peak current

A

15,3

26

37,2

47

54

Line resistance

Ω

2,85

1,4

0,8

0,52

0,4

Line inductance

mH

16,8

8,9

5,9

4,7

3,7


OVERALL DIMENSIONS


 

MOTOR TYPE

125 D

 

SIZE

2D

4D

6D

8D

10D

A

Total length

230

270

310

350

390

A

Length with brake

272

312

352

392

432

B

Flange side

140

C

Truing diameter

130

D

Fixing holes centers

165

E

Fixing holes diameter

11

F

Total height

198

G

Shaft length

50

H

Shaft diameter

24 o (28)

I

Key length

40

L

Key width

8

M

Key from shaft end

5

N

Key height

27 o (31)

P

Truing width

3,5

Q

Flange width

12

 
 


BRL 125 D



* Fitted with Resolver or Encoder

 

* Settable with most of the servo drives on the market.

 

Drawing


Protection:
IP 54, IP 55 o
IP 65

Insulation class F

ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

90

SIZE

 

1

2

3

4

5

6

Stall torque

Nm

1

2,1

3,2

4,5

5,6

6,7

Peak torque

Nm

3

6,3

9,6

13,5

16,8

20,1

Rotor inertia

g x m2

0,35

0,4

0,45

0,5

0,55

0,6

Poles N°

 

4

4

4

4

4

4

 

Power supply 220V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

1,7

3,4

4,8

6,3

7,3

8,2

Peak current

A

5,1

10,2

14,4

18,8

21,9

24,6

Line resistance

Ω

19,8

6,5

4,1

2,6

2

1,8

Line inductance

mH

89

37

40,8

38,4

34,6

29,6

 

Power supply 380V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

0,9

2,1

2,6

3,4

3,8

4,3

Peak current

A

2,7

6,3

7,8

10,2

11,4

12,8

Line resistance

Ω

70

21,2

12,8

8,7

7,5

6,7

Line inductance

mH

309

225

140

129

123

108